МЕТОД РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАДАЧ (РАЗДЕЛЕНИЯ ТРУДА) В РОЛЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА ЗОНЫ ЧРЕЗВЫЧАЙНОЙ СИТУАЦИИ
https://doi.org/10.37493/2307-910X.2021.2.3
Аннотация
Развитие современных систем мониторинга зон ЧС связано с негативной тенденцией изменения состояния окружающей среды, выражающейся в активизации неблагоприятных, опасных природных явлений и процессов и, соответственно, в увеличении частоты и масштабов стихийных бедствий, перерастании природных катастроф в техногенные и наоборот. Рост технологического прогресса в сфере робототехнических, спутниковых и беспилотных авиационных систем позволяет производить мониторинг развития ЧС для оценки состояния окружающей среды и техногенных объектов.
Об авторах
Ф. Б. Тебуева
Северо-Кавказский федеральный университет
Россия
Россия
В. О. Антонов
Северо-Кавказский федеральный университет
Россия
Россия
М. Ю. Кабиняков
Северо-Кавказский федеральный университет
Россия
Россия
Н. Ю. Свистунов
Северо-Кавказский федеральный университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Копытов В.В., Тебуева Ф.Б. Прогнозирование чрезвычайных ситуаций техногенного характера по коротким временным рядам. Научные и образовательные проблемы гражданской защиты. 2009. № 2. С. 33-36.
2. Тебуева Ф.Б. Математические модели и методы для задач многокритериального выбора на графах в условиях недетерминированности исходных данных. Автореферат дис.. доктора физико-математических наук / Юж. федер. ун-т. Ставрополь, 2013.
3. S. Chung, A. A. Paranjape, P. Dames, S. Shen and V. Kumar, "A Survey on Aerial Swarm Robotics," in IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no. 4, pp. 837-855, Aug. 2018, doi: 10.1109/TRO.2018.2857475.
4. E. §ahin and A. Winfield, "Special issue on swarm robotics," Swarm Intelligence, vol. 2, no. 2-4, pp. 69-72, 2008.View at: Publisher Site | Google Scholar.
5. C. Jones and M. J. Mataric, "Adaptive division of labor in large-scale minimalist multi-robot systems," in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1969-1974, Las Vegas, Nev, USA, October 2003.View at: Google Scholar.
6. F. Ducatelle, A. Foerster, G. A. Di Caro, and L. M. Gambardella, "New task allocation methods for robotic swarms," in Proceedings of the 9th IEEE/RAS Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Castelo Branco, Portugal, May 2009.View at: Google Scholar.
7. J. McLurkin and D. Yamins, "Dynamic task assignment in robot swarms," in Proceedings of Robotics: Science and Systems, Cambridge, Mass, USA, June 2005.View at: Google Scholar.
8. R. GroB, S. Nouyan, M. Bonani, F. Mondada, and M. Dorigo, "Division of labour in selforganised groups," in Proceedings of the 10th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB '08), vol. 5040 of Lecture Notes in Computer Science, pp. 426-436, Berlin, Germany, 2008.View at: Google Scholar.
9. Березников Д.В., Закиев А.А., Магид Е.А. Система обеспечения автономного возвращения колёсного робота при потере связи с удаленным оператором // Известия ЮФУ. Технические науки. 2020. №1 (211).
10. Ризванов Д.А., Юсупова Н.И. Интеллектуальная поддержка принятия решений при управлении ресурсами сложных систем на основе многоагентного подхода // Онтология проектирования. 2015. №3 (17).
11. Барбасов В.К., Руднев П.Р., Орлов П.Ю., Гречищев А.В, Применение малых беспилотных летательных аппаратов для съемки местности и подготовки геоинформационного контента в чрезвычайных ситуациях // Интерэкспо Гео-Сибирь. 2013. №2.
12. Баженов А.В,, Гривенная Н.В., Исаев А,М., Мельников С.В. Применение беспилотных летательных аппаратов для радиолокационного поиска воздушных и морских судов, потерпевших аварию // Системы управления, связи и безопасности. 2020. №2.
Рецензия
Для цитирования:
Тебуева Ф.Б., Антонов В.О., Кабиняков М.Ю., Свистунов Н.Ю. МЕТОД РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАДАЧ (РАЗДЕЛЕНИЯ ТРУДА) В РОЛЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА ЗОНЫ ЧРЕЗВЫЧАЙНОЙ СИТУАЦИИ. Современная наука и инновации. 2021;(2):41-52. https://doi.org/10.37493/2307-910X.2021.2.3
For citation:
Tebueva F.B., Antonov V.O., Kabinyakov M.Y., Svistunov N.Y. METHOD OF DISTRIBUTION OF TASKS (DIVISION OF LABOR) IN THE ROLE OF UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR THE TASKS OF MONITORING THE EMERGENCY ZONE. Modern Science and Innovations. 2021;(2):41-52. (In Russ.) https://doi.org/10.37493/2307-910X.2021.2.3
Просмотров:
63
Послать статью по эл. почте 