msiСовременная наука и инновацииModern Science and Innovations2307-910XNorth-Caucasus Federal University10.37493/2307-910X.2021.2.3msi-304Research ArticleТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ ИНФОРМАТИКАINFORMATICS, COMPUTER ENGINEERING AND MANAGEMENTМЕТОД РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАДАЧ (РАЗДЕЛЕНИЯ ТРУДА) В РОЛЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА ЗОНЫ ЧРЕЗВЫЧАЙНОЙ СИТУАЦИИMETHOD OF DISTRIBUTION OF TASKS (DIVISION OF LABOR) IN THE ROLE OF UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR THE TASKS OF MONITORING THE EMERGENCY ZONEТебуеваФ. Б.TebuevaF. B.ftebueva@ncfu.ruАнтоновВ. О.AntonovV. O.ant.vl.02@gmail.comКабиняковМ. Ю.KabinyakovM. Y.mics-sys@gmail.comСвистуновН. Ю.SvistunovN. Y.svistunovn4@gmail.comСеверо-Кавказский федеральный университетРоссияNorth-Caucasus Federal UniversityRussian Federation202104082022024152Copyright © Тебуева Ф.Б., Антонов В.О., Кабиняков М.Ю., Свистунов Н.Ю., 20222022Тебуева Ф.Б., Антонов В.О., Кабиняков М.Ю., Свистунов Н.Ю.Tebueva F.B., Antonov V.O., Kabinyakov M.Y., Svistunov N.Y.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://msi.elpub.ru/jour/article/view/304

Развитие современных систем мониторинга зон ЧС связано с негативной тенденцией изменения состояния окружающей среды, выражающейся в активизации неблагоприятных, опасных природных явлений и процессов и, соответственно, в увеличении частоты и масштабов стихийных бедствий, перерастании природных катастроф в техногенные и наоборот. Рост технологического прогресса в сфере робототехнических, спутниковых и беспилотных авиационных систем позволяет производить мониторинг развития ЧС для оценки состояния окружающей среды и техногенных объектов.

The development of modern monitoring systems for emergency zones is associated with a negative trend of environmental changes, which is expressed in the activation of adverse, dangerous natural phenomena and processes and, accordingly, in an increase in the frequency and scale of natural disasters, the escalation of natural disasters into man-made and natural disasters. The growth of technological progress in the field of robotic, satellite and unmanned aviation systems makes it possible to monitor the development of emergencies to assess the state of the environment and man-made objects.

рой БПЛАразделение трудараспределение задачколлективное принятие решенийдецентрализованное управлениемультироботизированные системыswarm of UAVsdivision of labordistribution of taskscollective decision-makingdecentralized controlmulti-robotic systemsReferencesКопытов В.В., Тебуева Ф.Б. Прогнозирование чрезвычайных ситуаций техногенного характера по коротким временным рядам. Научные и образовательные проблемы гражданской защиты. 2009. № 2. С. 33-36.Копытов В.В., Тебуева Ф.Б. Прогнозирование чрезвычайных ситуаций техногенного характера по коротким временным рядам. Научные и образовательные проблемы гражданской защиты. 2009. № 2. С. 33-36.Тебуева Ф.Б. Математические модели и методы для задач многокритериального выбора на графах в условиях недетерминированности исходных данных. Автореферат дис.. доктора физико-математических наук / Юж. федер. ун-т. Ставрополь, 2013.Тебуева Ф.Б. Математические модели и методы для задач многокритериального выбора на графах в условиях недетерминированности исходных данных. Автореферат дис.. доктора физико-математических наук / Юж. федер. ун-т. Ставрополь, 2013.S. Chung, A. A. Paranjape, P. Dames, S. Shen and V. Kumar, "A Survey on Aerial Swarm Robotics," in IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no. 4, pp. 837-855, Aug. 2018, doi: 10.1109/TRO.2018.2857475.S. Chung, A. A. Paranjape, P. Dames, S. Shen and V. Kumar, "A Survey on Aerial Swarm Robotics," in IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no. 4, pp. 837-855, Aug. 2018, doi: 10.1109/TRO.2018.2857475.E. §ahin and A. Winfield, "Special issue on swarm robotics," Swarm Intelligence, vol. 2, no. 2-4, pp. 69-72, 2008.View at: Publisher Site | Google Scholar.E. §ahin and A. Winfield, "Special issue on swarm robotics," Swarm Intelligence, vol. 2, no. 2-4, pp. 69-72, 2008.View at: Publisher Site | Google Scholar.C. Jones and M. J. Mataric, "Adaptive division of labor in large-scale minimalist multi-robot systems," in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1969-1974, Las Vegas, Nev, USA, October 2003.View at: Google Scholar.C. Jones and M. J. Mataric, "Adaptive division of labor in large-scale minimalist multi-robot systems," in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1969-1974, Las Vegas, Nev, USA, October 2003.View at: Google Scholar.F. Ducatelle, A. Foerster, G. A. Di Caro, and L. M. Gambardella, "New task allocation methods for robotic swarms," in Proceedings of the 9th IEEE/RAS Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Castelo Branco, Portugal, May 2009.View at: Google Scholar.F. Ducatelle, A. Foerster, G. A. Di Caro, and L. M. Gambardella, "New task allocation methods for robotic swarms," in Proceedings of the 9th IEEE/RAS Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Castelo Branco, Portugal, May 2009.View at: Google Scholar.J. McLurkin and D. Yamins, "Dynamic task assignment in robot swarms," in Proceedings of Robotics: Science and Systems, Cambridge, Mass, USA, June 2005.View at: Google Scholar.J. McLurkin and D. Yamins, "Dynamic task assignment in robot swarms," in Proceedings of Robotics: Science and Systems, Cambridge, Mass, USA, June 2005.View at: Google Scholar.R. GroB, S. Nouyan, M. Bonani, F. Mondada, and M. Dorigo, "Division of labour in selforganised groups," in Proceedings of the 10th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB '08), vol. 5040 of Lecture Notes in Computer Science, pp. 426-436, Berlin, Germany, 2008.View at: Google Scholar.R. GroB, S. Nouyan, M. Bonani, F. Mondada, and M. Dorigo, "Division of labour in selforganised groups," in Proceedings of the 10th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB '08), vol. 5040 of Lecture Notes in Computer Science, pp. 426-436, Berlin, Germany, 2008.View at: Google Scholar.Березников Д.В., Закиев А.А., Магид Е.А. Система обеспечения автономного возвращения колёсного робота при потере связи с удаленным оператором // Известия ЮФУ. Технические науки. 2020. №1 (211).Березников Д.В., Закиев А.А., Магид Е.А. Система обеспечения автономного возвращения колёсного робота при потере связи с удаленным оператором // Известия ЮФУ. Технические науки. 2020. №1 (211).Ризванов Д.А., Юсупова Н.И. Интеллектуальная поддержка принятия решений при управлении ресурсами сложных систем на основе многоагентного подхода // Онтология проектирования. 2015. №3 (17).Ризванов Д.А., Юсупова Н.И. Интеллектуальная поддержка принятия решений при управлении ресурсами сложных систем на основе многоагентного подхода // Онтология проектирования. 2015. №3 (17).Барбасов В.К., Руднев П.Р., Орлов П.Ю., Гречищев А.В, Применение малых беспилотных летательных аппаратов для съемки местности и подготовки геоинформационного контента в чрезвычайных ситуациях // Интерэкспо Гео-Сибирь. 2013. №2.Барбасов В.К., Руднев П.Р., Орлов П.Ю., Гречищев А.В, Применение малых беспилотных летательных аппаратов для съемки местности и подготовки геоинформационного контента в чрезвычайных ситуациях // Интерэкспо Гео-Сибирь. 2013. №2.Баженов А.В,, Гривенная Н.В., Исаев А,М., Мельников С.В. Применение беспилотных летательных аппаратов для радиолокационного поиска воздушных и морских судов, потерпевших аварию // Системы управления, связи и безопасности. 2020. №2.Баженов А.В,, Гривенная Н.В., Исаев А,М., Мельников С.В. Применение беспилотных летательных аппаратов для радиолокационного поиска воздушных и морских судов, потерпевших аварию // Системы управления, связи и безопасности. 2020. №2.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.