ОБЩАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ
Аннотация
Данная работа представляет обзор интеллектуальных возможностей принятия решения автоматизированной архитектуры для робототехнических систем. Предложенная архитектура представляет собой двухуровневую структуру, где уровень решений содержит методы построения плана автономного функционирования, а функциональный уровень обеспечивает взаимодействие с аппаратными средствами робота.
Ключевые слова
автономность,
робототехника,
планирование,
исполнение,
архитектура,
autonomy,
robotics,
planning,
architecture
Об авторах
Фариза Биляловна Тебуева
Северо-Кавказский федеральный университет
Россия
Россия
Владислав Борисович Сычков
Северо-Кавказский федеральный университет
Россия
Россия
Максим Геннадьевич Огур
Северо-Кавказский федеральный университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Alami R., Chautila R., Fleury S., Ghallab M., Ingrand F. An Architecture for Autonomy / International Journal of Robotics Research. 17(4) April, 1998.
2. Bonasso R., Firby R., Gat E., Kortenkamp D., Miller D. , Slack M. Experiences with an Architecture for Intelligent, Reactive Agents / Journal of Experimental and Theoretical Artificial Intelligence Research. 9(1), 1997.
3. Deng B. Machine ethics: The robot's dilemma / Nature 523 (7558). (2015). 24-26.
4. Chien S., Knight R., Stechert A., Sherwood R., Rabideau G. Using Iterative Repair to Improve Responsivenessof Planning and Scheduling / Proceedingsof the 5th Intl. Conference on Artificial Intelligence Planning and Scheduling, Breck-enridge, CO, April, 2000.
5. Jeannin J., Ghorbal K., Kouskoulas Y., Gardner R., Schmidt A., Zawadzki E., Platzer A. A formally verified hybrid system for the next-generation airborne collision avoidance system, in: C. Baier, C. Tinelli (Eds.), Tools and Algorithms for the Construction and Analysis of Systems, in: Lecture Notes in Computer Science, vol. 9035, Springer, Berlin, Heidelberg, 2015. Р. 21-36.
6. Gat E. On hree-Layer Architectures / In Artiicial Intelligence and Mobile Robots, Eds., D. Kortenkamp, R. Bonnaso and R. Murphy, Boston, MA, 1998.
7. Jonsson A., Morris P., Muscettola N., Rajan K., Smith B. Planning in Interplanetary Space: Theory and Practice / Proceedings of the Fifth International Conference on Artificial Intelligence Planning Systems, Breckenridge, CO, April, 2000.
8. Myers K. Towards a framework for continuous planning and execution / Proceedings of the AAAI 1998 Fall Symposium on Distributed Continual Planning, Menlo Park, CA, 1998.
9. Simmons R., Apfelbaum D. A Task Description Language for Robot Control / Proceedings of the Intelligent Robots and Systems Conference, Vancouver, CA, October 1998.
10. Робототехнические мехатронные системы / О. Д. Егоров, Ю. В. Подураев, М. А. Буйнов. ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН», 2015. 326 с.
11. Искусственный интеллект и принятие решений / под ред. С. В. Емельянова. Изд-во РАН, Ленанд. №4. 2015. 116 с.
Рецензия
Для цитирования:
Тебуева Ф.Б., Сычков В.Б., Огур М.Г. ОБЩАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ. Современная наука и инновации. 2016;(1):22-29.
For citation:
Tebueva F.B., Sychkov V.B., Ogur M.G. GENERAL SCHEME OF DECISION SUPPORT SYSTEM FOR OPTIMIZATION OF CONDUCT MOBILE ROBOTIC MANIPULATOR. Modern Science and Innovations. 2016;(1):22-29. (In Russ.)
Просмотров:
78
Послать статью по эл. почте 