Данная работа представляет обзор интеллектуальных возможностей принятия решения автоматизированной архитектуры для робототехнических систем. Предложенная архитектура представляет собой двухуровневую структуру, где уровень решений содержит методы построения плана автономного функционирования, а функциональный уровень обеспечивает взаимодействие с аппаратными средствами робота.
This article presents an overview of intelligent decision making capability automated architecture for robotic systems. he proposed architecture is a two-level structure, where the level of solutions provides methods of constructing a plan of autonomous operation, and functional level provides interaction with the hardware of the robot means.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.