METHOD OF DISTRIBUTION OF TASKS (DIVISION OF LABOR) IN THE ROLE OF UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR THE TASKS OF MONITORING THE EMERGENCY ZONE
https://doi.org/10.37493/2307-910X.2021.2.3
Abstract
The development of modern monitoring systems for emergency zones is associated with a negative trend of environmental changes, which is expressed in the activation of adverse, dangerous natural phenomena and processes and, accordingly, in an increase in the frequency and scale of natural disasters, the escalation of natural disasters into man-made and natural disasters. The growth of technological progress in the field of robotic, satellite and unmanned aviation systems makes it possible to monitor the development of emergencies to assess the state of the environment and man-made objects.
About the Authors
F. B. Tebueva
North-Caucasus Federal University
Russian Federation
Russian Federation
V. O. Antonov
North-Caucasus Federal University
Russian Federation
Russian Federation
M. Y. Kabinyakov
North-Caucasus Federal University
Russian Federation
Russian Federation
N. Y. Svistunov
North-Caucasus Federal University
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Копытов В.В., Тебуева Ф.Б. Прогнозирование чрезвычайных ситуаций техногенного характера по коротким временным рядам. Научные и образовательные проблемы гражданской защиты. 2009. № 2. С. 33-36.
2. Тебуева Ф.Б. Математические модели и методы для задач многокритериального выбора на графах в условиях недетерминированности исходных данных. Автореферат дис.. доктора физико-математических наук / Юж. федер. ун-т. Ставрополь, 2013.
3. S. Chung, A. A. Paranjape, P. Dames, S. Shen and V. Kumar, "A Survey on Aerial Swarm Robotics," in IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no. 4, pp. 837-855, Aug. 2018, doi: 10.1109/TRO.2018.2857475.
4. E. §ahin and A. Winfield, "Special issue on swarm robotics," Swarm Intelligence, vol. 2, no. 2-4, pp. 69-72, 2008.View at: Publisher Site | Google Scholar.
5. C. Jones and M. J. Mataric, "Adaptive division of labor in large-scale minimalist multi-robot systems," in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1969-1974, Las Vegas, Nev, USA, October 2003.View at: Google Scholar.
6. F. Ducatelle, A. Foerster, G. A. Di Caro, and L. M. Gambardella, "New task allocation methods for robotic swarms," in Proceedings of the 9th IEEE/RAS Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Castelo Branco, Portugal, May 2009.View at: Google Scholar.
7. J. McLurkin and D. Yamins, "Dynamic task assignment in robot swarms," in Proceedings of Robotics: Science and Systems, Cambridge, Mass, USA, June 2005.View at: Google Scholar.
8. R. GroB, S. Nouyan, M. Bonani, F. Mondada, and M. Dorigo, "Division of labour in selforganised groups," in Proceedings of the 10th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB '08), vol. 5040 of Lecture Notes in Computer Science, pp. 426-436, Berlin, Germany, 2008.View at: Google Scholar.
9. Березников Д.В., Закиев А.А., Магид Е.А. Система обеспечения автономного возвращения колёсного робота при потере связи с удаленным оператором // Известия ЮФУ. Технические науки. 2020. №1 (211).
10. Ризванов Д.А., Юсупова Н.И. Интеллектуальная поддержка принятия решений при управлении ресурсами сложных систем на основе многоагентного подхода // Онтология проектирования. 2015. №3 (17).
11. Барбасов В.К., Руднев П.Р., Орлов П.Ю., Гречищев А.В, Применение малых беспилотных летательных аппаратов для съемки местности и подготовки геоинформационного контента в чрезвычайных ситуациях // Интерэкспо Гео-Сибирь. 2013. №2.
12. Баженов А.В,, Гривенная Н.В., Исаев А,М., Мельников С.В. Применение беспилотных летательных аппаратов для радиолокационного поиска воздушных и морских судов, потерпевших аварию // Системы управления, связи и безопасности. 2020. №2.
Review
For citations:
Tebueva F.B., Antonov V.O., Kabinyakov M.Y., Svistunov N.Y. METHOD OF DISTRIBUTION OF TASKS (DIVISION OF LABOR) IN THE ROLE OF UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR THE TASKS OF MONITORING THE EMERGENCY ZONE. Modern Science and Innovations. 2021;(2):41-52. (In Russ.) https://doi.org/10.37493/2307-910X.2021.2.3
Views:
67
Email this article 