АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЧАЛЬНЫХ КООРДИНАТ РОБОТИЗИРОВАННОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ИСКАЖЕНИЯ НАВИГАЦИОННОГО ПОЛЯ
https://doi.org/10.33236/2307-910X-2020-2-30-8-17
Аннотация
Роботизированные беспилотные летательные аппараты (РБЛА) широко применяются в военном деле, главным образом в разведке. Крупные аппараты могут быть оснащены вооружением и вести боевые действия.
Об авторах
Г. И. Линец
Северо-Кавказский Федеральный Университет
Россия
Россия
С. В. Мельников
Северо-Кавказский Федеральный Университет
Россия
Россия
О. Х. Шаяхметов
Северо-Кавказский Федеральный Университет
Россия
Россия
А. М. Исаев
Северо-Кавказский Федеральный Университет
Россия
Россия
М. А. Исаев
Северо-Кавказский Федеральный Университет
Россия
Россия
Список литературы
1. GPS - Compendium Book [Электронный ресурс] - URL: https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/-documents/GPS-Compendium_ Book_%28GPS-X-02007%29.pdf (дата обращения 21.05.2020).
2. ГОСТ 31379-2009 Глобальные навигационные спутниковые системы. Приемник персональный. Технические требования. - URL: http://docs.cntd.ru/document/gost-31379-2009 (дата обращения: 21.05.2020).
3. ГОСТ 23611-79 Совместимость радиоэлектронных средств электромагнитная. Термины и определения. - URL: http://gostexpert.ru/data/files/ 23611-79/8b57816cl82b5b63aa3a43dc5b8b4518.pdf (дата обращения: 21.05.2020).
4. Навигационный приемник NEOM8N. Сайт Ublox. [Электронный ресурс] - URL: https://www.u-blox.com/-en/product/neo-m8-series (дата обращения 21.05.2020).
5. Методология информационного проектирования систем авионики: Автореф. дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук / Парамонов П. П. / Тул. гос. ун-т. - Тула, 2003.
6. Стратегия упреждающего управления для координации в полете. Fredictive control strategies for formation flying coordination / Casavola Alessandro, Mosca Edoardo, Fapini Maurizio // Froceedings of the 5 ESA International Conference on Spacecraft Guidance, Navigation and Control Systems, Frascati, 22-25 Oct., 2002. - Noordwijk: ESTEC, 2003. - C. 257- 263.
7. Особенности реализации режима прогноза в алгоритмах инерциальных навигационных систем / Неусыпин А. К., Смолкин О. В., Харин Е. Г., Копелович В. А., Староверов А. Ч. // Вести. МГТУ. Сер. Приборостр. - 2003. - № 3. - С. 60-69, 127.
8. Пассивная радиополяриметрия как средство навигации летательных аппаратов в труднодоступных районах / Дрогичинский А. К. // Науч. вестн. МГТУ ГА, 2002. - № 54. - С. 90-94.
9. Особенности методологического построения бортовых сложных самолетных систем ориентации и навигации / Репников А. В. // Приборы и системы: Сборник материалов Всероссийской научно-технической конференции "Приборы и приборные системы". Тула, 26-27 окт., 2001. - Тула: Гриф и К°, 2001. - С. 57-60.
10. Управление положением носителя: робастный синтез дискретного времени и назначение коэффициентов усиления. Launcher attitude control: discrete-time robust design and gain-scheduling / Voinot O., Alazard D., Apkarian P., Mauffrey S., Clement B. // Contr. Eng. Pract. - 2003. - 11, № 11. - C. 1243-1252.
11. Улучшение качества выравнивания автономного аппарата в полёте при больших начальных ошибках. Performance improvement of in-flight alignment for autonomous vehicle under large initial heading error / Hong H. S., Lee J. G., Park C. G. // IEE Proc. Radar, Sonar and Navig. - 2004. - 151, № 1. - C. 57-62.
12. Многомодельный подход к параметрической робастной оптимизации цифровых систем управления полетом / Туник А. А., Абрамович Е. А. // Пробл. упр. и информат. - 2004. - № 2. - С. 32-43, 156.
13. Управление с отслеживанием по траектории для беспилотного летательного аппарата. Trajectory tracking for unmanned air vehicles with velocity and heading rate constraints / Ren Wei, Beard Randal W. // IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. -2004. - 12, №5.-C. 706-716.
14. Практический подход к проектированию системы стабилизации беспилотного вертолета с тремя степенями свободы. A practical design approach to stabilization of a 3-DOF RC helicopter / Tanaka Kazuo, Ohtake Hiroshi, Wang Hua O. // IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. - 2004. - 12, № 2. - C. 315-325.
15. Особенности вывода на цель летательного аппарата с управляемыми средствами поражения / Кудрявцев А.Ю., Молоканов Г. Ф. // Изв. РАН. Теория и системы упр. - 2005. - № 2. - С. 151-165.
16. Анализ свойств полуаналитической инерциальной навигационной системы и ее бесплатформенного аналога / Чеботаревский Ю. В., Плотников П. К., Чеботаревский В. Ю. // Авиакосм, приборостр. - 2005. - № 3. - С. 17-23, 54.
17. Основанный на наблюдателе адаптивный закон наведения, учитывающий неопределенности цели и динамику контура управления. Observer-based adaptive guidance law considering target uncertainties and control loop dynamics / Chwa Dongkyoung, Choi Jin Young, Anavatti Sreenatha G. // IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. - 2006. - 14, № 1. - C. 112-123.
Рецензия
Для цитирования:
Линец Г.И., Мельников С.В., Шаяхметов О.Х., Исаев А.М., Исаев М.А. АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЧАЛЬНЫХ КООРДИНАТ РОБОТИЗИРОВАННОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ИСКАЖЕНИЯ НАВИГАЦИОННОГО ПОЛЯ. Современная наука и инновации. 2020;(2):8-18. https://doi.org/10.33236/2307-910X-2020-2-30-8-17
For citation:
Linets G.I., Melnikov S.V., Shayakhmetov O., Isaev A., Isaev M.A. ALGORITHM FOR DETERMINING THE INITIAL COORDINATES OF A ROBOTIC UNMANNED AERIAL VEHICLES UNDER NAVIGATION FIELD DISTORTION. Modern Science and Innovations. 2020;(2):8-18. (In Russ.) https://doi.org/10.33236/2307-910X-2020-2-30-8-17
Просмотров:
79
Послать статью по эл. почте 