msiСовременная наука и инновацииModern Science and Innovations2307-910XNorth-Caucasus Federal Universitymsi-720Research ArticleТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИENGINEERING SCIENCESОБ ЭФФЕКТИВНОСТИ СНИЖЕНИЯ ПОРЯДКА ИНЕРЦИОННОСТИ СИСТЕМ СОГЛАСНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КОРРЕКЦИЕЙTHE EFFECTIVENESS OF REDUCING THE ORDER INERTIA SYSTEMS BY THE PARALLEL FEED- FORWARD CORRECTIONАфанасьеваИрина ГеннадьевнаAfanas'evaIrina Gennadyevnaira.afanaseva.70@mail.ruСеверо-Кавказский федеральный университетРоссияNorth-Caucasus Federal UniversityRussian Federation201711102022015055Copyright © Афанасьева И.Г., 20222022Афанасьева И.Г.Afanas'eva I.G.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://msi.elpub.ru/jour/article/view/720

Рассмотрена возможность снижения порядка инерционности систем автоматического регулирования по сравнению с инерционностью их неизменяемой части путём использования параллельного корректирующего устройства. Проанализирована эффективность данного типа коррекции на такие показатели качества регулирования, как устойчивость, длительность переходных процессов и статическая точность.

Considered the possibility of reducing the order of the inertia of automatic control systems in comparison with the inertia of their unchangeable part through the use of parallel corrective devices. Analyzed the effectiveness of this type of correction on such indicators of the quality of management as stability, transient and static accuracy.

система автоматического регулированияуправляющее воздействиекорректирующее устройствокоэффициент усиленияпереходной процессобъект регулированияпередаточная функциястатическая точность системыусилительное звенокривые переходных процессовсогласно-параллельная коррекция объектовautomatic control systemcontrol actioncorrective devicegain transition processobject of regulationtransfer functionstatic system accuracyamplifying elementcurves of the transient processesparallel feed- forward correction of objectsReferencesФилимонов А. Б., Филимонов Н. Б. О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования // Мехатроника, автоматизация, управление, том 16. №8. М., 2015. С. 507-514.Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования // Мехатроника, автоматизация, управление, том 16. №8. М., 2015. С. 507-514.Афанасьев Г. Д., Щербинин А. Я. Выбор корректирующего устройства, обеспечивающий заданные значения ускорения и рывка в приводе шахтной подьёмной машине по системе СПЧ-АД. // Горный журнал, Изв. ВУЗ. №3. г. Орджоникидзе, 1972. С. 86-91.Афанасьев Г. Д., Щербинин А. Я. Выбор корректирующего устройства, обеспечивающий заданные значения ускорения и рывка в приводе шахтной подьёмной машине по системе СПЧ-АД. // Горный журнал, Изв. ВУЗ. №3. г. Орджоникидзе, 1972. С. 86-91.Афанасьев Г. Д. Один из способов построения астатической САР //СКФУ Материалы Всероссийской научной конференции «Вузовская наука Северо-Кавказскому федеральному округу», Т.2. часть I. Пятигорск. 2013. С.18-24.Афанасьев Г. Д. Один из способов построения астатической САР //СКФУ Материалы Всероссийской научной конференции «Вузовская наука Северо-Кавказскому федеральному округу», Т.2. часть I. Пятигорск. 2013. С.18-24.Афанасьева И. Г. Расчёт параметров САР с параллельным корректирующим устройством и объектом регулирования с запаздыванием. //СКФУ Сборник научных трудов «Технология развития курортно-рекреационного комплекса СКФО». Том I. Пятигорск, 2014.Афанасьева И. Г. Расчёт параметров САР с параллельным корректирующим устройством и объектом регулирования с запаздыванием. //СКФУ Сборник научных трудов «Технология развития курортно-рекреационного комплекса СКФО». Том I. Пятигорск, 2014.Афанасьев Г. Д., Афанасьева И. Г. Расчёт систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством //Международная научная конференция «Системный анализ и прикладная синергетика». том III. Изд. СКФУ. Пятигорск, 2013. С.18-23.Афанасьев Г. Д., Афанасьева И. Г. Расчёт систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством //Международная научная конференция «Системный анализ и прикладная синергетика». том III. Изд. СКФУ. Пятигорск, 2013. С.18-23.Афанасьев Г. Д., Афанасьева И. Г. Амплитудно-фазовые характеристики систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством // Сборник научных трудов 2-й ежегодной научно-практической конференции преподавателей, студентов и молодых учёных СКФУ «Университетская наука - региону». том I. Пятигорск, 2014. С. 94-101.Афанасьев Г. Д., Афанасьева И. Г. Амплитудно-фазовые характеристики систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством // Сборник научных трудов 2-й ежегодной научно-практической конференции преподавателей, студентов и молодых учёных СКФУ «Университетская наука - региону». том I. Пятигорск, 2014. С. 94-101.Афанасьева И. Г. Системы автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством. // Материалы Всероссийской научной конференции «Системный анализ и прикладная синергетика», Таганрог: Изд. ЮФУ, 2015. С. 196-204.Афанасьева И. Г. Системы автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством. // Материалы Всероссийской научной конференции «Системный анализ и прикладная синергетика», Таганрог: Изд. ЮФУ, 2015. С. 196-204.Афанасьева И. Г. Идентификация передаточных функций объектов с распределенными параметрами при расчете систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством // В мире научных открытий, № 12.3(72). Красноярск, 2015. С.753-766.Афанасьева И. Г. Идентификация передаточных функций объектов с распределенными параметрами при расчете систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством // В мире научных открытий, № 12.3(72). Красноярск, 2015. С.753-766.Бессекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 767с.Бессекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 767с.Deng M., Iwai Z., Mizumoto I. Robust Parallel Compensator Design for Output Feed-back Stabilization of Plants with Structured Uncertainty , Sistems and Control Letters, 1999.36, pp. 193-198.Deng M., Iwai Z., Mizumoto I. Robust Parallel Compensator Design for Output Feed-back Stabilization of Plants with Structured Uncertainty , Sistems and Control Letters, 1999.36, pp. 193-198.Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. «Высшая школа». М., 1964. 750 с.Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. «Высшая школа». М., 1964. 750 с.Афанасьева И. Г. Устойчивость распределённых систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством // В мире научных открытий. 2015. №6.1(66). С. 462-475.Афанасьева И. Г. Устойчивость распределённых систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством // В мире научных открытий. 2015. №6.1(66). С. 462-475.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.