msiСовременная наука и инновацииModern Science and Innovations2307-910XNorth-Caucasus Federal Universitymsi-543Research ArticleТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИENGINEERING SCIENCESПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ СИСТЕМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО СЛЕЖЕНИЯ СО СКАНИРОВАНИЕМIMPROVEMENT OF QUALITY INDICATORS OF THE SPATIAL TRACKING SYSTEM WITH SCANNINGБыстровСергей ВладимировичBystrovSergey Vladimirovichsbystrov@mail.ruБушуевАлександр БорисовичBushuevAlexander Borisovichbushuev@inbox.ruГригорьевВалерий ВладимировичGrigorievValery Vladimirovichvvgrigorev@corp.ifmo.ru. gvv@grv.ifmo.ruМансуроваОльга КарибековнаMansurovaOlga Karybekovnasbystrov@mail.ruПершинИван МитрофановичPershinIvan Mitrofanovichivmp@yandex.ruСанкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптикиРоссияITMO University Saint PetersburgRussian FederationСанкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптикиРоссияITMO University Saint PetersburgRussian FederationНациональный минерально-сырьевой университет «Горный»РоссияNational mineral resources University «Mining»Russian FederationСеверо-Кавказский федеральный университетРоссияNorth-Caucasus Federal UniversityRussian Federation201811102022014752Copyright © Быстров С.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., 20222022Быстров С.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М.Bystrov S.V., Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Mansurova O.K., Pershin I.M.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://msi.elpub.ru/jour/article/view/543

Основным результатом применения методики повышения качественных показателей систем пространственного слежения со сканированием является повышение точности и надежности слежения за счет учета дискретной динамики системы управления приводом, особенно между посылками зондирующих импульсов. Сигнал управления приводом формируется в виде линейных стационарных обратных связей по координатам состояния привода, коэффициенты обратных связей меняются синхронно с последовательностью посылок зондирующих импульсов и периодически с периодом сканирования диаграммы направленности антенны, а сканирование диаграммы направленности антенны синхронизируют с последовательностью посылок зондирующих импульсов.

The main result of the method of improving the quality of spatial tracking systems with scanning is to improve the accuracy and reliability of tracking by taking into account the discrete dynamics of the drive control system, especially between the premises of sounding pulses. The drive control signal is formed in the form of linear stationary feedbacks on the coordinates of the drive state, the feedback coefficients are changed synchronously with the sequence of sounding pulse parcels and periodically with the scanning period of the antenna directivity diagram, and the scanning of the antenna directivity diagram is synchronized with the sequence of sounding pulse parcels.

автоматическое управлениеприводдискретная модельautomatic controldrivediscrete modelReferencesГригорьев В. В., Мансурова О. К., Мотылькова М. М., Рабыш Е. Ю. Исследование систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами // Изв. вузов. Приборостроение. 2009. Т. 52. №11. С. 12-27.Григорьев В. В., Мансурова О. К., Мотылькова М. М., Рабыш Е. Ю. Исследование систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами // Изв. вузов. Приборостроение. 2009. Т. 52. №11. С. 12-27.Бобцов А. А., Быстров С. В., Григорьев В. В., Мотылькова М. М., Рабыш Е. Ю., Рюхин В. Ю., Мансурова О. К. Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентам // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 5. С. 23-28.Бобцов А. А., Быстров С. В., Григорьев В. В., Мотылькова М. М., Рабыш Е. Ю., Рюхин В. Ю., Мансурова О. К. Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентам // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 5. С. 23-28.Быстров С. В., Григорьев В. В., Мансурова О. К., Рабыш Е. Ю., Черевко Н. А. Проектирование статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами // Изв. вузов. Приборостроение. 2011. Т.54. № 6. С.18-24.Быстров С. В., Григорьев В. В., Мансурова О. К., Рабыш Е. Ю., Черевко Н. А. Проектирование статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами // Изв. вузов. Приборостроение. 2011. Т.54. № 6. С.18-24.Григорьев В. В., Мансурова О. К., Мотылькова М. М. Построение регуляторов для систем пространственного слежения // Изв. вузов. Приборостроение. 2007. Т. 50. №11. С. 24-30.Григорьев В. В., Мансурова О. К., Мотылькова М. М. Построение регуляторов для систем пространственного слежения // Изв. вузов. Приборостроение. 2007. Т. 50. №11. С. 24-30.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.