<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">msi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Современная наука и инновации</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Modern Science and Innovations</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2307-910X</issn><publisher><publisher-name>North-Caucasus Federal University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.37493/2307-910X.2025.2.8</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">msi-1747</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ. ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TECHNICAL SCIENCES. INFORMATION, COMPUTING AND MANAGEMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Математическое моделирование системы автоматического регулирования температуры туннельной печи конвейерного типа</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mathematical modeling of the automatic temperature control system of a conveyor-type tunnel furnace</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-8644-5470</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Напалкин</surname><given-names>М. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Napalkin</surname><given-names>M. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Максим Юрьевич Напалкин – специалист I категории редакционно-издательского центра</p><p>д. 56, пр. 40 лет Октября, Пятигорск, 357500</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Maxim Yu. Napalkin – specialist of the first category of the Editorial and Publishing Center</p><p>56, 40 Let Oktyabrya Ave., Pyatigorsk, 357500</p></bio><email xlink:type="simple">maksnapalkin@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-7618-1173</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Першин</surname><given-names>И. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Pershin</surname><given-names>I. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Иван Митрофанович Першин – доктор технических наук, профессор</p><p>д. 56, пр. 40 лет Октября, Пятигорск, 357500</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ivan M. Pershin – Doctor of Technical Sciences, Professor</p><p>56, 40 Let Oktyabrya Ave., Pyatigorsk, 357500</p></bio><email xlink:type="simple">ivmp@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Северо-Кавказский федеральный университет, Пятигорский институт (филиал)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>North Caucasus Federal University, Pyatigorsk Institute (branch)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>20</day><month>01</month><year>2026</year></pub-date><volume>0</volume><issue>2</issue><fpage>84</fpage><lpage>93</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Напалкин М.Ю., Першин И.М., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Напалкин М.Ю., Першин И.М.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Napalkin M.Y., Pershin I.M.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://msi.elpub.ru/jour/article/view/1747">https://msi.elpub.ru/jour/article/view/1747</self-uri><abstract><p>Статья посвящена актуальной проблеме обеспечения точного и стабильного температурного режима в туннельных печах конвейерного типа, широко используемых в различных отраслях промышленности для непрерывной термической обработки материалов. Эффективность и качество обработки напрямую зависят от поддержания температуры в каждой зоне печи в заданных пределах. Отклонения от заданных параметров приводят к ухудшению качества конечной продукции, увеличению процента брака и неэффективному расходованию энергоресурсов.  В связи с этим, разработка и внедрение эффективных систем автоматического регулирования температуры является важной и актуальной задачей для повышения производительности и снижения издержек на производстве. Существующие системы автоматического регулирования температур зачастую основываются на классических пропорционально-интегрально-дифференциальных (ПИД) регуляторах с фиксированными параметрами. Однако, такие системы не всегда обеспечивают оптимальное управление в динамически изменяющихся условиях производственного процесса и под воздействием внешних возмущений, таких как колебания напряжения в сети, изменения скорости конвейера или колебания температуры окружающей среды.  Это приводит к снижению эффективности работы печи и нестабильности температурного режима. В представленной статье предлагается подход к разработке системы автоматического регулирования температур для туннельной печи конвейерного типа, основанный на использовании ПИД-регуляторов с адаптивной настройкой параметров. Адаптация параметров регулятора позволяет системе автоматически подстраиваться под изменяющиеся условия работы печи и компенсировать влияние внешних возмущений, обеспечивая более стабильный и точный контроль температуры.  Предлагаемый подход призван решить проблему неэффективности традиционных ПИДрегуляторов с фиксированными параметрами. </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article is devoted to the urgent problem of ensuring accurate and stable temperature conditions in conveyor-type tunnel furnaces, widely used in various industries for continuous heat treatment of materials. The efficiency and quality of processing directly depend on maintaining the temperature in each zone of the furnace within the specified limits. Deviations from the set parameters lead to a deterioration in the quality of the final product, an increase in the percentage of defects and inefficient consumption of energy resources.  In this regard, the development and implementation of effective automatic temperature control systems is an important and urgent task to increase productivity and reduce production costs. Existing automatic temperature control systems are often based on classical proportional-integral-differential (PID) controllers with fixed parameters. However, such systems do not always provide optimal control in the dynamically changing conditions of the production process and under the influence of external disturbances, such as fluctuations in mains voltage, changes in conveyor speed or fluctuations in ambient temperature.  This leads to a decrease in the efficiency of the furnace and instability of the temperature regime. The presented article proposes an approach to the development of an automatic temperature control system for a conveyor-type tunnel furnace based on the use of PID controllers with adaptive parameter setting. The adjustment of the controller parameters allows the system to automatically adjust to the changing operating conditions of the furnace and compensate for the influence of external disturbances, providing more stable and accurate temperature control.  The proposed approach is designed to solve the problem of inefficiency of traditional PID controllers with fixed parameters.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>автоматическое регулирование температуры</kwd><kwd>туннельные печи</kwd><kwd>конвейерный тип</kwd><kwd>система управления</kwd><kwd>адаптивные алгоритмы</kwd><kwd>датчики температуры</kwd><kwd>стабилизация тепловых режимов</kwd><kwd>интеллектуальные контроллеры</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>automatic temperature control</kwd><kwd>tunnel furnaces</kwd><kwd>conveyor type</kwd><kwd>control system</kwd><kwd>adaptive algorithms</kwd><kwd>temperature sensors</kwd><kwd>thermal stabilization</kwd><kwd>intelligent controllers</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Веселов Г. Е. Компьютерное управление техническими объектами: учебное пособие. Таганрог, 2008. 182 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Veselov GE. Komp'yuternoe upravlenie tekhnicheskimi ob'ektami. Taganrog, 2008. 182 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ильюшин Ю. В. Излучение // Актуальные вопросы современной науки: сборник научных трудов / под общ. ред. С. С. Чернова. Новосибирск: НГТУ, 2011. Вып. 17. Ч. 1. С. 214–223.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Il'yushin YuV. Izluchenie. Aktual'nye voprosy sovremennoi nauki: collection of scientific papers. Chernov SS (ed.). Novosibirsk: NGTU, 2011. Issue 17. Part 1. P. 214-223. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ильюшин Ю. В. Параметрический синтез управляющих воздействий для стабилизации температурного поля изотропного стержня // Системный синтез и прикладная синергетика: сб. докладов 4 международной научной конференции. Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2011. С. 205–212.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Il'yushin YuV. Parametricheskii sintez upravlyayushchikh vozdeistvii dlya stabilizatsii temperaturnogo polya izotropnogo sterzhnya. Sistemnyi sintez i prikladnaya sinergetika: collection of reports of the 4th international scientific conference. Taganrog: TTI YUFU, 2011. P. 205-212. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ильюшин Ю. В. Стабилизация температурного поля в пространственно двухмерном объекте на основе функции Грина // Перспективы развития информационных технологий: сборник материалов 2-й ежегодной всероссийской научно-практической конференции. Новосибирск: НГТУ, 2011. С. 45–49.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Il'yushin YuV. Stabilizatsiya temperaturnogo polya v prostranstvenno dvukhmernom ob'ekte na osnove funktsii Grina. Perspektivy razvitiya informatsionnykh tekhnologii: collection of materials of the 2nd annual all-Russian scientific and practical conference. Novosibirsk: NGTU, 2011. P. 45-49. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чернышев А.Б. Управление температурными полями объектов с распределёнными параметрами // Известия Томского политехнического университета. 2009. Т. 314. № 4. С. 24– 27.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chernyshev AB. Upravlenie temperaturnymi polyami ob'ektov s raspredelennymi parametrami. Bulletin of the Tomsk Polytechnic University. 2009;314(4):24-27. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Першин И. М., Илюшин Ю. В. Метод управления температурным полем на основе функции Грина // Записки Горного института. 2015. Т. 214. С. 57–70.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pershin IM, Ilyushin YuV. Metod upravleniya temperaturnym polem na osnove funktsii Grina // Journal of Mining Institute. 2015;214:57-70. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Малков А. В., Першин И. М. Системы с распределенными параметрами. Анализ и синтез. М.: Научный мир, 2012. 476 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Malkov AV, Pershin IM. Sistemy s raspredelennymi parametrami. Analiz i sintez. M.: Nauchnyi mir, 2012. 476 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зайцев С. В. Реализация регулятора двух мерного распределенного объекта // Системный синтез и прикладная синергетика: сборник научных работ Всероссийской научной конференции. Ростов-на-Дону: ЮФУ, 2021. С. 348–350.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zaitsev SV. Realizatsiya regulyatora dvukh mernogo raspredelennogo ob'ekta // Sistemnyi sintez i prikladnaya sinergetika: collection of scientific papers of the All-Russian scientific conference. Rostov-on-Don: SFU, 2021. P. 348-350. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зайцев С. В. Реализация адаптивных регуляторов в распределенных системах управления // Вестник Астраханского государственного технического университета. 2020. № 3. С. 99–104. https://doi.org/10.24143/2072-9502-2020-3-99-104</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zaytsev SV. Realization of adaptive regulators in distribution control systems. Vestnik of Astrakhan State Technical University. 2020;3:99-104. (In Russ.). https://doi.org/10.24143/2072-9502-2020-399-104</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Першин И. М., Носова В. А., Малков А. В. Проектирование распределенных систем управления с использованием результатов экспериментальных исследований // Системный синтез и прикладная синергетика: сборник научных трудов Всероссийской научной конференции. Ростов на Дону: ЮФУ, 2022. С. 218–223.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pershin IM, Nosova VA, Malkov AV. Proektirovanie raspredelennykh sistem upravleniya s ispol'zovaniem rezul'tatov eksperimental'nykh issledovanii // Sistemnyi sintez i prikladnaya sinergetika: collection of scientific papers of the All-Russian scientific conference. Rostov-on-Don: SFU, 2022. P. 218-223. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зайцев С. В. Методика синтеза адаптивных распределенных систем управления температурными полями туннельных печей: автореф. дис. ... канд. техн. наук. Пятигорск: СКФУ, 2012. 20 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zaitsev SV. Metodika sinteza adaptivnykh raspredelennykh sistem upravleniya temperaturnymi polyami tunnel'nykh pechei: Avtoref. Diss… Cand. Tekhn. Sciences. Pyatigorsk: NCFU, 2012. 20 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Воронин А. Ю., Зайцев С. В. Многомерная система управления тепловыми процессами печи туннельного типа // Современная наука и инновации. 2016. № 2. С. 29–38.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Voronin AYu, Zaitsev SV. The multidimensional control system of the thermal processes in the furnace of the tunnel type // Modern Science and Innovations. 2016;2:29-38. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Коновалов Б. И., Лебедев Ю. М. Теория автоматического управления. 3-е изд., доп. и перераб. Санкт-Петербург: Лань, 2010. 220 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Konovalov BI, Lebedev YuM. Theory of Automatic Control. 3rd ed., suppl. and revised. St. Petersburg: Lan, 2010. 220 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петрова Л. С. Математическое моделирование процессов нагрева многослойных тел при обработке потоками энергии высокой интенсивности на основе системы нелинейных гиперболических уравнений теплопроводности // Интернет-журнал «Науковедение». 2017. Том 9. № 4. С. 1–11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Petrova LS. Mathematical modeling of process of heating the multilayer bodies in the processing flows of high intensity energy on the basis of a system of nonlinear hyperbolic equations of heat conduction. Internet journal Naukovedenie. 2017;9(4):1-11. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
