msiСовременная наука и инновацииModern Science and Innovations2307-910XNorth-Caucasus Federal Universitymsi-1313Research ArticleТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИENGINEERING SCIENCESМАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЕРТИКАЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МУЛЬТИРОТОРНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТАMATHEMATIC MODELING OF MULTI-ROTOR UNMANNED VERTICAL FLIGHT AIRCRAFTИсаевА. М.IsaevA. M.noemail@neicon.ruАдамчукА. С.AdamchukA. S.noemail@neicon.ruАмироковС. Р.AmirokovS. R.noemail@neicon.ruСеверо-Кавказский Федеральный УниверситетРоссияNorth-Caucasus Federal UniversityRussian FederationСеверо-Кавказский Федеральный УниверситетРоссияNorth-Caucasus Federal UniversityRussian Federation201717102022026571Copyright © Исаев А.М., Адамчук А.С., Амироков С.Р., 20222022Исаев А.М., Адамчук А.С., Амироков С.Р.Isaev A.M., Adamchuk A.S., Amirokov S.R.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://msi.elpub.ru/jour/article/view/1313

В статье выведены математические соотношения, описывающие процесс полета мультироторного беспилотного летательного аппарата при вертикальном движении с учетом аэродинамических эффектов.

This paper governs mathematical correlations describing unmanned aerial with vertical motion taking into account aerodynamic

беспилотный летательный аппаратматематическая модельдифференциальное уравнениестационарные состоянияunmanned aerial vehiclemathematical modeldifferential equationstationary stateReferencesGabriel М. Hoffmann, Haomiao Huang, Steven L. Waslander, Claire J. Tomlin Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control: Theory and Experiment/ American Institute of Aeronautics and Astronautics 2008.Gabriel М. Hoffmann, Haomiao Huang, Steven L. Waslander, Claire J. Tomlin Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control: Theory and Experiment/ American Institute of Aeronautics and Astronautics 2008.Арзамасцев А. А., Крючков А. А. Математические модели для инженерных расчетов летательных аппаратов мультироторного типа (часть 1) / ISSN 1810 - 0198. Вестник ТулГУ, Т.19, вып. 6, 2014.Арзамасцев А. А., Крючков А. А. Математические модели для инженерных расчетов летательных аппаратов мультироторного типа (часть 1) / ISSN 1810 - 0198. Вестник ТулГУ, Т.19, вып. 6, 2014.Юрьев Б. Н. Избранные труды: в 2 т. / [подготовлено комиссией по изданию трудов академика Б.Н. Юрьева]. М.: Изд. АН СССР. 1961.Юрьев Б. Н. Избранные труды: в 2 т. / [подготовлено комиссией по изданию трудов академика Б.Н. Юрьева]. М.: Изд. АН СССР. 1961.Фабрикант Н. Я. АЭРОДИНАМИКА общий курс: учебное руководство. М.: Наука, 1964. 816 с.Фабрикант Н. Я. АЭРОДИНАМИКА общий курс: учебное руководство. М.: Наука, 1964. 816 с.Самарский А. А., Михайлов А. П. Математическое моделирование. Идеи. Методы. Примеры. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 320 с.Самарский А. А., Михайлов А. П. Математическое моделирование. Идеи. Методы. Примеры. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 320 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.